Город расположен на обоих берегах реки Оки и на притоке Оки реке Яченке, в 160 км от Москвы, является крупным транспортным узлом. В городе действует Музей космонавтики — первый в мире и крупнейший в России музей космической тематики. Калуга является одним из исторических центров России, где сохранилось множество памятников архитектуры.